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走進(jìn)中實(shí)中實(shí)洛陽(yáng)機(jī)械工程科技有限公司（原中實(shí)洛陽(yáng)工程塑料有限公司）于2017年11月01日更名成立，注冊(cè)資金5000萬(wàn)元。專(zhuān)門(mén)從事摩擦襯墊的研制、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，以及礦山設(shè)備、配件的生產(chǎn)。
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技術(shù)實(shí)力是中國(guó)礦業(yè)大學(xué)礦山機(jī)械摩擦材料科研基地、教學(xué)實(shí)習(xí)基地，是河南科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，是中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，是摩擦襯墊、塑料襯板等五項(xiàng)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。
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斜井提升機(jī)鋼絲繩防松問(wèn)題分析
發(fā)布時(shí)間：
2024-02-20
來(lái)源：
介紹了斜井提升機(jī)的工作原理，從設(shè)備運(yùn)行、制造兩方面分析了引起鋼絲繩松繩的原因，從制動(dòng)減速度的控制、鋼絲繩排繩、鋼絲繩防松預(yù)警、鋼絲繩脫槽防護(hù)等角度，探討鋼絲繩松繩防護(hù)措施，提出主動(dòng)預(yù)警與主動(dòng)防護(hù)的方案，給同類(lèi)斜面式鋼絲繩牽引裝置的鋼絲繩防松設(shè)計(jì)提供了多種思路。
在礦山斜井提升中，提升容器在斜坡軌道重載上行運(yùn)行，在緊急制動(dòng)或者在軌道變坡點(diǎn)前后，提升容器受慣性影響，繼續(xù)沿斜面軌道上行，這極易引起系統(tǒng)中提升鋼絲繩松繩；提升容器在斜坡軌道下行運(yùn)行，受到卡阻或者在變坡點(diǎn)前后，也易引起提升鋼絲繩松繩，提升容器處于無(wú)牽引狀態(tài)，給系統(tǒng)造成危害。筆者結(jié)合提升容器運(yùn)行工況以及設(shè)備自身狀況，探討提升鋼絲繩松繩原因，提出預(yù)警及預(yù)防措施，防止事故發(fā)生。
1 斜井提升機(jī)工作原理
斜井提升機(jī)系統(tǒng)主要由提升主機(jī)、提升鋼絲繩、天輪裝置、提升容器、制動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成，其工作原理如圖1所示。鋼絲繩一端固定在卷筒上，另一端經(jīng)過(guò)天輪裝置與提升容器相連。電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)過(guò)減速器傳動(dòng)，帶動(dòng)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)，從而纏繞鋼絲繩。鋼絲繩帶動(dòng)提升容器在斜坡軌道上運(yùn)行，制動(dòng)系統(tǒng)控制提升機(jī)在井底或井口停車(chē)位置的制動(dòng)，達(dá)到提升物料目的。
1.提升容器 2.斜坡軌道 3.提升鋼絲繩 4.天輪裝置 5.提升主機(jī) 6.制動(dòng)裝置 7.控制系統(tǒng)
2 鋼絲繩松繩原因分析
設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，引起鋼絲繩松繩的因素比較多，筆者從提升設(shè)備運(yùn)行使用及制造兩方面進(jìn)行逐一分析。
2.1 從設(shè)備運(yùn)行使用方面分析
（1）《煤礦安全規(guī)程》第427 條（一）中規(guī)定，各類(lèi)提升機(jī)的制動(dòng)裝置發(fā)生作用時(shí)，提升系統(tǒng)的安全制動(dòng)減速度必須符合表1 的要求。
表1 提升系統(tǒng)安全制動(dòng)減速度規(guī)定值
表1 中，自然減速度:Ac＝g（sinθ＋fcosθ），式中：g 為重力加速度，m/s2；θ 為井巷傾角，（°）；f為繩端載荷的運(yùn)行阻力系數(shù)，一般取 0.010～0.015。重載提升物料時(shí)，鋼絲繩在卷筒上纏繞，帶動(dòng)提升容器上行，減速時(shí)，由于制動(dòng)力過(guò)大，導(dǎo)致制動(dòng)減速度過(guò)大，超出了安全規(guī)程的要求值，造成卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度降幅較快，從而影響鋼絲繩的纏繞線速度。在高速慣性的作用下，提升容器的運(yùn)行速度大于鋼絲繩的纏繞速度，使得鋼絲繩發(fā)生松繩。
（2）在斜井長(zhǎng)距離提升時(shí)，安全規(guī)程規(guī)定斜井提升鋼絲繩可以纏繞3 層。鋼絲繩在卷筒上進(jìn)行多層纏繞，當(dāng)纏繩混亂時(shí)，易出現(xiàn)鋼絲繩線速度與容器運(yùn)行速度不匹配的情況，引起鋼絲繩松動(dòng)。
（3）斜坡軌道不平整或存在障礙時(shí)，提升容器下放受阻，造成鋼絲繩線速度與容器運(yùn)行速度不匹配，引起鋼絲繩松動(dòng)。
2.2 從設(shè)備制造方面分析
（1）卷筒圓度超標(biāo)。當(dāng)其超標(biāo)時(shí)，鋼絲繩在卷筒上高速纏繞時(shí)，鋼絲繩上下跳動(dòng)過(guò)大，影響鋼絲繩在卷筒繩槽的纏繞以及容器在軌道上的運(yùn)行，極易引起鋼絲繩從天輪輪槽中跳出，造成鋼絲繩松動(dòng)，引起事故。
（2）通過(guò)天輪的鋼絲繩與天輪輪緣的高差不滿(mǎn)足安全規(guī)程的要求。規(guī)程要求高差不得小于鋼絲繩直徑的1.5 倍，否則鋼絲繩易從天輪輪槽中跳出，造成鋼絲繩松動(dòng)，引起事故。
3 鋼絲繩松繩防護(hù)措施
根據(jù)上述分析，結(jié)合實(shí)際使用情況，筆者主要從制動(dòng)減速度的控制、鋼絲繩排繩、鋼絲繩防松預(yù)警監(jiān)測(cè)、鋼絲繩脫槽防護(hù)等角度，探討分析鋼絲繩松繩防護(hù)措施。
3.1 控制制動(dòng)減速度
《煤礦安全規(guī)程》第 426 條（三）中規(guī)定：對(duì)質(zhì)量模數(shù)較小的提升機(jī)，上提重載保險(xiǎn)閘的制動(dòng)減速度超過(guò)本規(guī)程規(guī)定值時(shí)，K 值可以適當(dāng)降低，但不得小于 2。
K 值為制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩與實(shí)際提升最大載荷旋轉(zhuǎn)力矩之比，簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)力矩倍數(shù)。制動(dòng)減速度a 與制動(dòng)力矩倍數(shù) K 的關(guān)系如下。
重物上提工況時(shí)，
重物下放工況時(shí)，
式中：ΣM 為旋轉(zhuǎn)部分的變位質(zhì)量，kg；m 為系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量，kg。
對(duì)于選型已經(jīng)確定了的礦井或已建成的礦井，提升機(jī)規(guī)格、提升容器、鋼絲繩、載荷量、巷道傾角等參數(shù)已經(jīng)確定了，具體到式（1）、（2）來(lái)說(shuō)，A、θ、f為已知值，可根據(jù)上述公式調(diào)整 K 值，使制動(dòng)減速度滿(mǎn)足規(guī)程要求。具體可以按照以下兩種方法實(shí)施：
（1）調(diào)整實(shí)際提升載荷以改變 K 值，從而獲得合適的制動(dòng)減速度；
（2）采用可變力矩液壓站，根據(jù)上提、下放不同工況，分別設(shè)定不同的制動(dòng)油壓，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的控制調(diào)整，從而獲得與上提、下放工況相匹配的制動(dòng)減速度。
3.2 鋼絲繩排繩
為防止鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)出現(xiàn)混亂，可以從主動(dòng)引導(dǎo)鋼絲繩有序排列、進(jìn)行事前預(yù)防的角度考慮，也可以對(duì)排繩混亂進(jìn)行監(jiān)測(cè)并施行相關(guān)干預(yù)，采取適當(dāng)?shù)拇胧╊A(yù)防事故發(fā)生。
（1）設(shè)計(jì)一種排繩裝置，引導(dǎo)鋼絲繩進(jìn)行有序纏繞。排繩裝置的工作原理如圖2 所示。排繩器安裝在排繩裝置的絲杠和導(dǎo)桿上，引導(dǎo)鋼絲繩在卷筒上有序排列，并沿導(dǎo)桿進(jìn)行軸向移動(dòng)。絲杠的上螺距與卷筒繩槽的節(jié)距一致，在導(dǎo)輪 a、b 的帶動(dòng)下，絲杠的轉(zhuǎn)速與卷筒的轉(zhuǎn)速保持一致，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)一周，排繩器在絲杠上移動(dòng)一個(gè)螺距。在排繩器的引導(dǎo)下，鋼絲繩將順利且有序地纏繞，防止鋼絲繩脫槽，避免發(fā)生事故。
圖2 排繩器的工作原理 1.導(dǎo)輪 a 2.導(dǎo)輪 b 3.排繩器 4.鋼絲繩 5.導(dǎo)桿 6.絲杠 7.卷筒
（2）設(shè)計(jì)鋼絲繩排繩監(jiān)測(cè)裝置，當(dāng)排繩混亂時(shí)，提前預(yù)警。如圖3 所示，排繩監(jiān)測(cè)裝置位于鋼絲繩下方，當(dāng)排繩混亂時(shí)，會(huì)觸碰監(jiān)測(cè)裝置的傳感器并發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后，可及時(shí)進(jìn)行安全制動(dòng)，避免發(fā)生事故。
圖3 鋼絲繩排繩監(jiān)測(cè)裝置1.卷筒 2.鋼絲繩 3.排繩監(jiān)測(cè)裝置
3.3 鋼絲繩松繩預(yù)防
鋼絲繩松繩極易造成排繩混亂，引發(fā)事故。對(duì)于鋼絲繩松繩的預(yù)防，可以從鋼絲繩受力狀態(tài)的變化和位置狀態(tài)的變化兩方面考慮。當(dāng)上述狀態(tài)發(fā)生變化并達(dá)到預(yù)警值時(shí)，控制系統(tǒng)得到信號(hào)并及時(shí)采取安全措施，預(yù)防事故發(fā)生。
（1）設(shè)置鋼絲繩拉力監(jiān)測(cè)裝置，如圖4 所示。當(dāng)提升鋼絲繩拉力小于預(yù)設(shè)值時(shí)，拉力監(jiān)測(cè)裝置提前預(yù)警。在天輪軸上設(shè)置測(cè)力銷(xiāo)，當(dāng)發(fā)生松繩時(shí)，滑輪軸受力減小，測(cè)力銷(xiāo)中的傳感器輸出值發(fā)生變化，并將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，當(dāng)超出系統(tǒng)設(shè)定的范圍后，控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)指令，系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)安全制動(dòng)，防止事故發(fā)生。
圖4 鋼絲繩拉力監(jiān)測(cè)裝置1.卷筒 2.鋼絲繩 3.天輪 4.測(cè)力銷(xiāo)
（2）設(shè)置鋼絲繩防松保護(hù)裝置，如圖5 所示。當(dāng)鋼絲繩發(fā)生松弛時(shí)，觸壓防松裝置中的張緊繩，使防松裝置中的觸碰裝置與行程開(kāi)關(guān)分離，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，信號(hào)并入 PLC 控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)采取安全措施，進(jìn)而避免事故發(fā)生。
圖5 鋼絲繩防松保護(hù)裝置1.鋼絲繩 2.防松裝置 3.行程開(kāi)關(guān)
4 結(jié)語(yǔ)
分析了斜井提升機(jī)鋼絲繩松繩原因，提出了被動(dòng)監(jiān)測(cè)到主動(dòng)防護(hù)的措施，給同類(lèi)斜坡式鋼絲繩牽引裝置的鋼絲繩防松設(shè)計(jì)提供了多種思路，為今后鋼絲繩牽引斜面提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供指導(dǎo)。
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