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走進(jìn)中實(shí)中實(shí)洛陽機(jī)械工程科技有限公司（原中實(shí)洛陽工程塑料有限公司）于2017年11月01日更名成立，注冊資金5000萬元。專門從事摩擦襯墊的研制、開發(fā)和生產(chǎn)，以及礦山設(shè)備、配件的生產(chǎn)。
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產(chǎn)品中心提升機(jī)配件：摩擦襯墊、天輪導(dǎo)向輪襯墊、猴車襯墊、天輪襯墊、滾筒襯板、過渡塊、無石棉閘瓦、壓塊、固定塊、超高分聚乙烯板、電纜掛鉤、導(dǎo)繩板、滾筒襯塊等。
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技術(shù)實(shí)力是中國礦業(yè)大學(xué)礦山機(jī)械摩擦材料科研基地、教學(xué)實(shí)習(xí)基地，是河南科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，是中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會會員單位，是摩擦襯墊、塑料襯板等五項(xiàng)產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者。
多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩不同步問題及解決方案
發(fā)布時間：
2024-03-14
來源：
全球經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，對礦物資源的需求快速上升，淺層礦藏已經(jīng)開始逐漸枯竭，深部礦物的開采必然成為許多國家的選擇，預(yù)計未來我國的礦產(chǎn)開采深度將達(dá)到 1 000～2 000 m。國外深井中應(yīng)用摩擦式提升機(jī)的經(jīng)驗(yàn)表明，摩擦式提升機(jī)提升深度的實(shí)際極限在 1 600 m 左右，超過這個深度，鋼絲繩的壽命就會變得很短，以至于不具備經(jīng)濟(jì)性。單繩纏繞式提升機(jī)應(yīng)用于超千米深井時，因提升能力較小，難以滿足產(chǎn)量上的要求。與單繩纏繞式提升機(jī)相比，多繩纏繞式提升機(jī)更適合超千米深井提升。深部資源的開發(fā)利用是個系統(tǒng)工程，研究并開發(fā)適合千米深井及超深井使用的礦井提升設(shè)備，這對我國礦山未來的發(fā)展至關(guān)重要。
1 基本原理與技術(shù)難點(diǎn)
多繩纏繞式提升機(jī)(見圖1)采用 2 根或者更多根鋼絲繩來升降 1 個提升容器。提升機(jī)的卷筒在中間被擋繩板分隔成兩個不同的纏繩區(qū)，鋼絲繩分別在兩纏繩區(qū)纏繞。同一容器上的 2 根鋼絲繩分別一端固定在卷筒上，另一端通過天輪懸掛提升容器。提升卷筒由電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩的纏繞，實(shí)現(xiàn)提升容器的提升或下放。
圖1 工作中的多繩纏繞式提升機(jī)
作為一種需要 2 根鋼絲繩同時纏繞并提起 1 個提升容器的提升機(jī)，多繩纏繞式提升機(jī)需解決鋼絲繩的不同步問題。根據(jù)文獻(xiàn)分析，導(dǎo)致鋼絲繩不同步的原因有：①2 根鋼絲繩的直徑差異；② 兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異；③鋼絲繩彈性模量的差異；④ 纏繞過程中，一根鋼絲繩提前過渡，導(dǎo)致纏繞半徑增大。同一容器上 2 根鋼絲繩的不同步，會引發(fā)鋼絲繩受力的急劇變化，并可能發(fā)生容器在井筒中傾斜，甚至斷繩等極端情況。
2 鋼絲繩不同步的后果
根據(jù)參考文獻(xiàn) [13]，多繩纏繞式提升機(jī)在同一提升容器上的 2 根鋼絲繩存在長度差異時，2 根鋼絲繩的張力差
式中：F2′為受力較大的鋼絲繩所受的力，N；F1′為受力較小的鋼絲繩所受的力，N；Δl 為 2 根鋼絲繩的長度差，m；S 為鋼絲繩的金屬斷面積，mm2；E 為鋼絲繩的彈性模量，MPa；h 為容器所在高度，m。
由式(1)可知，在長度差 Δl 相同的情況下，提升高度 h 越大，2 根鋼絲繩之間的張力差越小。
以某礦所用鋼絲繩為例，已知 E=1.0×105 MPa，S=1 020 mm2，假設(shè) Δl =0.5 m，根據(jù)式(1)可得，2 根鋼絲繩在不同提升高度時的張力差如表1 所列。
表1 提升容器所在高度與鋼絲繩張力差
該礦所用容器自重和有效載荷所引起的張力合計為 280 kN。由表1 可知，當(dāng)提升容器所在高度約為200 m 時，兩鋼絲繩的長度差(0.5 m)可造成 280 kN 的張力差異。這已經(jīng)出現(xiàn)單根鋼絲繩提起容器的情況，將引發(fā)提升容器在井筒中的傾斜，而且可能導(dǎo)致危險的鳥籠(bird caging)狀態(tài)，或引發(fā)嚴(yán)重的斷繩事故。
3 影響鋼絲繩不同步的因素
鋼絲繩的不同步現(xiàn)象可能造成嚴(yán)重的后果，因此在設(shè)計多繩纏繞式提升機(jī)時，必須將其考慮在內(nèi)，并進(jìn)行相應(yīng)的計算，以確定鋼絲繩不同步的長度，并配備相應(yīng)的鋼絲繩同步自動補(bǔ)償裝置來容納鋼絲繩的不同步，避免不同步問題造成更多不利影響。筆者將分析鋼絲繩不同步產(chǎn)生的原因以及計算方法。
3.1 鋼絲繩直徑差異
當(dāng)多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩在卷筒上分別纏繞時，兩鋼絲繩的直徑差會影響鋼絲繩的纏繞半徑，進(jìn)而對鋼絲繩的同步產(chǎn)生影響。由于 2根鋼絲繩都在卷筒上纏繞，由加工保證 2 個卷筒的剛度基本一致。在同步裝置作用下，當(dāng) 2 根內(nèi)層鋼絲繩張力基本一致時，認(rèn)為鋼絲繩對卷筒和下層鋼絲繩的壓力所導(dǎo)致的變形和張力降低是一致的。因而，本研究主要分析幾何差異對鋼絲繩同步的影響，并未考慮多層纏繞時張力降低對同步的影響。
由圖2 可知，鋼絲繩的纏繞半徑差與鋼絲繩纏繞層數(shù)相關(guān)，計算公式為
圖2 鋼絲繩直徑差異導(dǎo)致的繩長累計誤差
1.鋼絲繩 1；2.擋繩板；3.鋼絲繩 2；4.繩槽。
式中：Δri 為纏繞半徑差，mm；d1 為較粗鋼絲繩的直徑，mm；d 為較細(xì)鋼絲繩的直徑，mm；n 為纏繞層數(shù)；b 為 0.5 倍鋼絲繩節(jié)距，mm。
式中：Δls 為鋼絲繩直徑誤差導(dǎo)致的累計誤差，mm；Yn 為各層鋼絲繩纏繞的圈數(shù)。
圖2 所示的鋼絲繩纏繞 4 層，①、②、③、④代表相應(yīng)的纏繞半徑差，分別為 Δr1、Δr2、Δr3、Δr4。
3.2 兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異
多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩在卷筒上不同纏繩區(qū)分別纏繞時，兩纏繩區(qū)的繩槽所在圓的直徑并不完全相同，進(jìn)而對鋼絲繩的同步性產(chǎn)生影響，如圖3 所示。圖中，①、②、③、④ 代表Δrj。
圖3 卷筒纏繞直徑差異導(dǎo)致的繩長累計誤差
1.鋼絲繩 1；2.擋繩板；3.鋼絲繩 2；4.繩槽。
纏繞直徑差異導(dǎo)致的鋼絲繩累計纏繞誤差
式中：Δrj 為纏繞直徑偏差，mm；Yn 為各層鋼絲繩纏繞的圈數(shù)。
3.3 鋼絲繩彈性模量的差異
多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩的彈性模量存在差異。在受力下伸長時，2 根鋼絲繩的彈性伸長量并不相同，存在誤差。
鋼絲繩彈性伸長量
式中：lt1 為第 1 根鋼絲繩的伸長量，m；lt2 為第 2 根鋼絲繩的伸長量，m；W 為鋼絲繩上所施加的載荷，kN；L 為鋼絲繩長度，m；E1、E2 為相應(yīng)鋼絲繩的彈性模量，MPa；A 為鋼絲繩金屬截面積，mm2。
鋼絲繩彈性伸長量導(dǎo)致的誤差
式中：ΔE=|E1- E2|，為同一容器上 2 根鋼絲繩的彈性模量差，MPa。
3.4 錯誤纏繞導(dǎo)致的累計誤差
對于多繩纏繞式提升機(jī)，鋼絲繩的錯誤纏繞對同步性影響最大。即一根鋼絲繩相對另一根鋼絲繩發(fā)生了提前過渡現(xiàn)象，該現(xiàn)象造成纏繞直徑的變化，并導(dǎo)致不同步現(xiàn)象的急劇惡化。
錯誤纏繞現(xiàn)象(見圖4)可能是多繩纏繞式提升機(jī)應(yīng)用中所面臨的最危險的工況之一。為了減少此類現(xiàn)象，業(yè)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)了平行折線繩槽并進(jìn)行了一些應(yīng)用。在多繩纏繞式提升機(jī)上，需要安裝錯誤纏繞監(jiān)測裝置，當(dāng)監(jiān)測到鋼絲繩發(fā)生錯誤纏繞后，立刻緊急制動并對該現(xiàn)象進(jìn)行處理。
圖4 鋼絲繩的錯誤纏繞示意
1.鋼絲繩 1；2.繩槽；3.擋繩板；4.鋼絲繩 2。
假設(shè)提升速度為 v，制動反應(yīng)時間為 t1，緊急制動減速度為 a，則在提升機(jī)制動完成之前，其提升距離
在此提升距離中，卷筒轉(zhuǎn)動的圈數(shù)
由此產(chǎn)生的鋼絲繩長度差
式中：D 為卷筒直徑，mm；Δlc 為錯誤纏繞導(dǎo)致的累計誤差，mm。
對于鋼絲繩同步自動補(bǔ)償裝置，其總行程
4 鋼絲繩同步自動補(bǔ)償裝置
針對在提升過程中可能出現(xiàn)的鋼絲繩不同步問題，以及該問題可能造成的嚴(yán)重后果，多繩纏繞式提升機(jī)必須安裝鋼絲繩同步自動補(bǔ)償裝置，以容納提升過程中產(chǎn)生的鋼絲繩長度差異，并且保證能夠容納在錯誤纏繞后、緊急制動完全停止前產(chǎn)生的鋼絲繩長度差異。常用的鋼絲繩同步自動補(bǔ)償方案有在容器上方安裝補(bǔ)償輪裝置、浮動天輪方案、鋼絲繩張力自動平衡裝置方案。
4.1 補(bǔ)償輪
4.1.1 結(jié)構(gòu)及原理
在提升容器上方，安裝一個可以圍繞中心軸自由轉(zhuǎn)動的帶螺旋繩槽的補(bǔ)償輪，其結(jié)構(gòu)如圖5 所示，具體使用如圖6 所示。補(bǔ)償輪由輪體、鋼絲繩夾持器、補(bǔ)償輪軸部件三部分組成。其工作原理是：容器上的2 根鋼絲繩能夠圍繞補(bǔ)償輪軸旋轉(zhuǎn)，初圈張力不平衡時，張力大的那根鋼絲繩(假設(shè)為繩 1)對補(bǔ)償輪軸形成的力矩大于張力小的鋼絲繩(假設(shè)為繩 2)，補(bǔ)償輪發(fā)生轉(zhuǎn)動；繩 1 的長度增長，繩 2 的長度縮小，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。
圖5 補(bǔ)償輪結(jié)構(gòu)
1.提升容器；2.鋼絲繩夾持器；3.補(bǔ)償輪軸；4.輪體；5.鋼絲繩 1；6.鋼絲繩 2。
圖6 實(shí)際應(yīng)用中的補(bǔ)償輪
4.1.2 注意事項(xiàng)
鋼絲繩需要部分纏繞在補(bǔ)償輪上，故補(bǔ)償輪直徑與鋼絲繩直徑之比(D/d)不應(yīng)小于 25。為了避免夾持器處受力過大，當(dāng)發(fā)生錯誤纏繞緊急制動并停機(jī)后，鋼絲繩至少應(yīng)有 1.5 圈還纏繞在補(bǔ)償輪上。
在補(bǔ)償輪的應(yīng)用中，應(yīng)該注意以下問題。
(1)受到 D/d 的限制，補(bǔ)償輪直徑較大，安裝在容器上方，檢修困難，且減小了系統(tǒng)的有效提升載荷；
(2)在補(bǔ)償輪上纏繞的鋼絲繩易被井筒墜落物擊中，應(yīng)格外注意；
(3)在井筒中工作，補(bǔ)償輪繩槽上易出現(xiàn)堆積物，影響其上所纏繞鋼絲繩的使用壽命。
4.2 浮動天輪
4.2.1 結(jié)構(gòu)及原理
目前，新設(shè)計的多繩纏繞式提升機(jī)大多采用浮動天輪(見圖7)進(jìn)行鋼絲繩同步，即在天輪下方安裝液壓缸來支撐，每對液壓缸之間通過連通器連接；在井架上安裝導(dǎo)軌，使天輪能夠沿導(dǎo)軌移動，從而進(jìn)行鋼絲繩同步補(bǔ)償。浮動天輪主要由天輪體、軸承座、天輪軸、液壓缸、天輪導(dǎo)向裝置、連通器等組成。浮動天輪的優(yōu)點(diǎn)是不降低設(shè)備提升能力，且位于井架上，檢查維護(hù)方便。
圖7 多繩纏繞式提升機(jī)用浮動天輪的結(jié)構(gòu)
天輪體；2.軸承座；3.天輪導(dǎo)向裝置；4.天輪移動導(dǎo)軌；5.提升鋼絲繩；6.液壓缸及連通器；7.井架。
浮動天輪系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)同一容器上的 2 根鋼絲繩之間張力出現(xiàn)不平衡時，張力大的鋼絲繩(繩1)對其下方的浮動天輪形成的壓力大于張力小的(繩2)，通過連通裝置，天輪下方的液壓缸發(fā)生補(bǔ)償移動，繩 1 下方的液壓缸向下移動，繩 2 下方的液壓缸向上移動，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。
采用連通器的浮動天輪系統(tǒng)，當(dāng)容器所在的高度較深時，可能出現(xiàn)不靈敏，甚至不動作的情況，國內(nèi)單位正在開展閉環(huán)控制浮動天輪系統(tǒng)的研究工作。
該系統(tǒng)帶有主動調(diào)節(jié)裝置，可對天輪上的載荷進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并比較，使用液壓站對浮動天輪進(jìn)行主動調(diào)節(jié)。其原理如下：同一容器對應(yīng)的兩個天輪的液壓缸分別外接液壓站，通過兩個液壓站分別驅(qū)動相應(yīng)的液壓缸裝置，液壓站每條油路的油壓都通過單獨(dú)的比例閥調(diào)整。如果液壓缸裝置檢測到的油壓偏低，說明與其對應(yīng)的浮動天輪上鋼絲繩張力偏小，通過比例閥將油壓調(diào)高，液壓缸伸出量加大，使得鋼絲繩張力加大；如果液壓缸裝置檢測到的油壓偏高，說明其對應(yīng)的浮動天輪上鋼絲繩張力偏大，通過比例閥將油壓調(diào)低，液壓缸伸出量減小，進(jìn)而使得鋼絲繩張力減?。煌ㄟ^這種方式進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，從而達(dá)到兩鋼絲繩張力保持平衡的目的。
4.2.2 注意事項(xiàng)
當(dāng)在天輪下方安裝液壓缸時，發(fā)生錯誤纏繞時應(yīng)緊急制動，停機(jī)后液壓缸的行程不應(yīng)達(dá)到極限，且液壓缸的設(shè)計應(yīng)能承受鋼絲繩的破斷載荷。浮動天輪應(yīng)采用減小摩擦的設(shè)計。浮動天輪應(yīng)設(shè)置液壓站，并每天開始提升前，將天輪抬起并放下一次，以檢查液壓缸和天輪的工作狀態(tài)。
浮動天輪方案的缺點(diǎn)是：
(1)當(dāng)容器位于井筒中較深的位置時，可能出現(xiàn)天輪同步移動不靈敏，甚至不動作現(xiàn)象；
(2)浮動天輪的設(shè)計需考慮斷繩工況，這導(dǎo)致其下安裝的液壓缸等裝置設(shè)計規(guī)格較大，價格昂貴；
(3)采用浮動天輪時，井架需配備天輪導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要增加井架高度。
4.3 鋼絲繩張力自動平衡裝置
4.3.1 結(jié)構(gòu)及原理
該方案與多繩摩擦式提升機(jī)的張力自動平衡懸掛裝置結(jié)構(gòu)相似。張力自動平衡懸掛裝置由楔形環(huán)、液壓平衡系統(tǒng)、承力結(jié)構(gòu)部件三部分組成，具體如圖8 所示。
圖8 鋼絲繩張力自動平衡裝置
1.中板；2.連接銷；3.側(cè)板；4.壓塊；5.支撐塊；6.橫向叉。
該系統(tǒng)的工作原理是：提升機(jī)無論是在靜止?fàn)顟B(tài)，還是在工作狀態(tài)，只要鋼絲繩張力出現(xiàn)不平衡，張力大的那根鋼絲繩通過中板 1、側(cè)板 3、壓塊 4、支撐塊 5 壓縮該鋼絲繩所連接的密閉連通器缸，使密封內(nèi)壓力升高，高壓液體通過連通器通管閥組進(jìn)入壓力較小的其他缸內(nèi)，使壓力平衡，再通過環(huán)式平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。
4.3.2 注意事項(xiàng)
采用鋼絲繩張力平衡裝置，當(dāng)發(fā)生錯誤纏繞時，提升機(jī)應(yīng)緊急制動，停機(jī)后張力平衡裝置的液壓缸行程不應(yīng)達(dá)到極限，且其液壓缸的設(shè)計應(yīng)能承受鋼絲繩的破斷載荷。
張力自動平衡懸掛裝置方案的缺點(diǎn)是：
(1)當(dāng)應(yīng)用于多繩纏繞式提升機(jī)時，該裝置所需的行程比應(yīng)用于多繩摩擦式提升機(jī)時大，需要重新設(shè)計行程；
(2)該裝置質(zhì)量較大，減小了系統(tǒng)的有效提升載荷；
(3)該裝置安裝在提升容器上方，其日常檢修和維護(hù)比較困難。
5 結(jié)語
多繩纏繞式提升機(jī)由于采用 2 根鋼絲繩同時提升一個提升容器，因此具有比單繩纏繞式提升機(jī)更大的提升能力。與多繩摩擦式提升機(jī)相比，多繩纏繞式提升機(jī)由于容器下方不必配置尾繩，在深井或超深井提升時，不會因?yàn)槲怖K重量而導(dǎo)致提升鋼絲繩內(nèi)部的張力變化，因而比單繩纏繞式提升機(jī)和多繩摩擦式提升機(jī)更適合深井及超深井。
目前多繩摩擦式提升機(jī)上采用的鋼絲繩張力平衡裝置，設(shè)計時只考慮繩槽差異造成的影響，常用的YXZ 型張力平衡裝置的最大調(diào)繩距離僅為 1 130 mm；而多繩纏繞式提升機(jī)在提升過程中，會因?yàn)橥蝗萜魃?2 根鋼絲繩的直徑差異、兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異、鋼絲繩彈性模量的差異及錯誤纏繞等原因?qū)е落摻z繩的不同步，影響因素更多，同步裝置所需要的行程也更長。
本文對多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩不同步現(xiàn)象進(jìn)行了分析，提供了幾種解決方案，可為多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩同步裝置的設(shè)計與使用提供參考。
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