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礦井提升智能恒減速電液制動(dòng)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：

2023-12-12

來(lái)源：

1概述

E143恒減速液壓站是礦并提升機(jī)重要的安全控制部件。它和盤形制動(dòng)器及電控系統(tǒng)

共同組成礦井提升機(jī)高性能恒減速電液控制系統(tǒng)。

E143恒減速液壓站及其成套閘控系統(tǒng)主要應(yīng)用于礦山提升系統(tǒng)。其主要功能是在緊

急停車工況下進(jìn)行減速一制動(dòng)，及工作制動(dòng)后的完全抱閘。功能特點(diǎn)是在緊急制動(dòng)工況

下，通過(guò)電液系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒減速控制制動(dòng)，同時(shí)保留原有的恒力矩二級(jí)制動(dòng)性能，可在恒減

速控制系統(tǒng)失效時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為恒力矩二級(jí)制動(dòng)狀態(tài)，增加了系統(tǒng)的可靠性。

目前，國(guó)內(nèi)提升機(jī)采用的安全制動(dòng)方式多為恒力矩二級(jí)制動(dòng)，也就是將某臺(tái)提升機(jī)所

需的全部制動(dòng)力矩分成兩級(jí)進(jìn)行制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)第一級(jí)制動(dòng)時(shí)，使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程

的減速度，以確保整個(gè)提升系統(tǒng)安全可靠停車，然后把第二級(jí)制動(dòng)力矩全部加上，滿足

《安全規(guī)程》對(duì)最大制動(dòng)力矩的要求，使提升系統(tǒng)安全地處于靜止?fàn)顟B(tài)，即恒力矩制動(dòng)控

制。由于第一級(jí)制動(dòng)力矩即P，值，一經(jīng)調(diào)定將不再變動(dòng)。為了安全起見(jiàn)，一般按最大負(fù)

荷、最惡劣工況，即全載下放工況來(lái)確定P值。而對(duì)于主井提升機(jī)，多為上提工況；副

井提升機(jī)負(fù)荷、工況變化大，既有全載下放、全載上提，又有輕負(fù)荷工況。這樣，恒力矩

二級(jí)制動(dòng)往往造成緊急制動(dòng)減速度過(guò)大，對(duì)于多繩提升機(jī)，過(guò)大的減速度將導(dǎo)致鋼繩滑動(dòng)

突破防滑極限；對(duì)于單繩提升機(jī)，則增加斷繩的危險(xiǎn)性，從而危及設(shè)備及人身安全。我公

司開(kāi)發(fā)的E143恒減速液壓站在緊急制動(dòng)時(shí)，能使制動(dòng)減速度不隨負(fù)載、工況變化而變化，

始終按預(yù)先設(shè)定的減速度值進(jìn)行制動(dòng)，大大提高了設(shè)備的運(yùn)行安全。

2產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能特點(diǎn)

(1)新型盤型制動(dòng)器

①采用先進(jìn)的油缸后置盤型制動(dòng)器；

②采用進(jìn)口密封件；

③采用進(jìn)口碟形彈簧；

④具有閘盤間隙、閘瓦磨損及彈簧疲芳檢測(cè)顯示和監(jiān)控功能：

⑤具有閘盤偏擺無(wú)接觸監(jiān)測(cè)功能；

⑥采用進(jìn)口管接頭及管路。

圖一  制動(dòng)器外形圖

(2)高性能恒減速電液制動(dòng)控制裝置

①每套含單泵單回路獨(dú)立恒減速液壓站2臺(tái)（互為備用），含恒減速電控柜1臺(tái)（雙回路)。

②采用我公司成熟的、控制性能優(yōu)越的恒減速控制方式，具有減速度恒值閉環(huán)自動(dòng)控制功能。具有控制精度較高、響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)性能好，雙向調(diào)節(jié)等特性，反映在制動(dòng)過(guò)程速度曲線上，表現(xiàn)為對(duì)超調(diào)量的衰減速度快，即糾偏能力強(qiáng)、安全制動(dòng)效果好。

③有獨(dú)立的安全制動(dòng)和工作制動(dòng)回路，并各自有備用回路。安全制動(dòng)液壓泄油回路

④安全制動(dòng)過(guò)程中，若恒減速安全制動(dòng)方式失效，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)為實(shí)施備用的恒力矩?cái)?shù)多于兩條。

⑤備用的恒力矩二級(jí)制動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)重載上提和重載下放分別設(shè)定，使恒力矩二級(jí)二級(jí)制動(dòng)方式。

制動(dòng)更接近實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)的防滑條件。在工作載荷差別大的工況下，也可用來(lái)實(shí)現(xiàn)不同載荷采用不同的恒力矩二級(jí)制動(dòng)設(shè)定值，以更好的滿足安全制動(dòng)減速度要求。

⑥具有制動(dòng)壓力監(jiān)測(cè)功能，可監(jiān)測(cè)施閘、松閘及停車等工況的狀態(tài)。

⑦采用全方位覆蓋的安全控制理念和故障監(jiān)控措施，可實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)工況下制動(dòng)系一統(tǒng)狀態(tài)的全有控。系然可根指拉類發(fā)出報(bào)簽分號(hào)及安全制動(dòng)指令，并實(shí)照福施。

⑧具有紫急情祝下裝作位置賽急制動(dòng)和現(xiàn)地手動(dòng)控制直接制動(dòng)功能。

⑨安全制動(dòng)電氣控制系統(tǒng)采用雙回路，工作可靠性高。

⑩通過(guò)觸摸屏實(shí)理警個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)拉，顯示功能，具有良好的人機(jī)界面。

通過(guò)系統(tǒng)自帶的雙測(cè)漆裝置，對(duì)主電控系統(tǒng)的減速過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保接近井口

減速過(guò)程安全制動(dòng)的制動(dòng)性能和安全可靠性。

可實(shí)現(xiàn)放障信息記錄、保存，便于在出現(xiàn)事放后分析原因。

系統(tǒng)具有多個(gè)內(nèi)部電源監(jiān)視功能。在電源故障時(shí)，配備的后備電池用于向制動(dòng)系統(tǒng)供電。后備電源模塊的信息也進(jìn)入PLC進(jìn)行監(jiān)視。

液壓件、壓力傳感器、冷卻器、管接頭及管路、幾C等全部采用進(jìn)口元器件：

具有油液加熱、冷卻裝置和油溫控制裝置。

產(chǎn)品外形美觀、簡(jiǎn)潔、整齊；全部元器件及材料采用高端配置。

圖2液壓系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)壓

3主要功能

(1)工作制動(dòng)

為盤形制動(dòng)器提供可以調(diào)節(jié)的壓力油，使提升機(jī)獲得不同的制動(dòng)力矩；使礦并提升機(jī)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)速、停車。

(2)井中恒減速安全制動(dòng)

在并中發(fā)生各種事故狀態(tài)下，自動(dòng)調(diào)節(jié)盤形制動(dòng)器的油壓，使提升機(jī)按設(shè)定減速度制動(dòng)，停車后，盤形制動(dòng)器迅速施加全部制動(dòng)力，使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài)。

(3)井中備用恒力矩二級(jí)安全制動(dòng)

若恒減速安全制動(dòng)方式失靈，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)人備用的二級(jí)制動(dòng)方式，盤形制動(dòng)器迅速施加預(yù)先調(diào)定的第一級(jí)制動(dòng)力，經(jīng)延時(shí)后，盤形制動(dòng)器施加全部制動(dòng)力，使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài)。

(4)系統(tǒng)自診斷功能

在開(kāi)始工作前，可對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷檢查，確保安全制動(dòng)控制系統(tǒng)處于良好

的工作狀態(tài)。

(5)故障監(jiān)控功能

隨時(shí)對(duì)安全制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行顯示，以便查找和排除故障。

(6)閘控系統(tǒng)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)

以傳箱技術(shù)和工業(yè)以大網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建起來(lái)的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)。它能對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)的用拉系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠遠(yuǎn)程獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)，分析故障原因，幫助用戶快速排除故障。

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